Los piqueros eran soldados de los Tercios portadores de la Pica, lanza larga de hasta 5 metros de longitud, de madera fuerte y que en el extremo superior llevaba una moharra ofensiva. Se utilizaban contra la caballería o frente a grupos amplios de infantería en formación de escuadrón.
Segundo Tercio de Asturias (1690-1697) El Tercio de Asturias fue organizado en 1690 al mando del Maestre de Campo Francisco Menéndez de Avilés y Porres. Al año siguiente, este segundo Tercio fue enviado en defensa de Cataluña contra los invasores franceses, a los que logró expulsar. Después quedó acantonado en Olot con diez compañías,…