La creación del Regimiento de Alcántara data del año 1656 reinando Felipe IV y en respuesta a la necesidad de crear una Caballería poderosa en los países Bajos.
Su Escudo de Armas lo define la Cruz de la Real y Militar Orden de Alcántara sobre fondo de plata, timbrado con la Corona Real y con el lema «HAEC NUBILA TOLLUNT OBSTANTIA SICUT SOL» («DISIPA COMO EL SOL LAS NUBES A SU PASO»).
Su Estandarte muestra las corbatas correspondientes a dos cruces Laureadas de San Fernando y a ocho Medallas Militares todas ellas Colectivas.
De todas las campañas en las que intervino, destaca su participación en la protección de la retirada de las tropas de la Comandancia General de Melilla en el llamado «Desastre de Annual», en 1921.
En 1769 el Regimiento viste de color blanco y verde y botón dorado y botas de color negro.
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